A lo largo de la historia, los seres humanos han alzado la mirada al cielo y al sentido la necesidad de buscar respuestas a los misterios del espacio, nuestro lugar en él , los errantes, sus movimientos...
En la historia han surgido dos teorías de la situación de los astros. Los dos grandes modelos del universo son El modelo geocéntrico y El modelo heliocéntrico.
- Teoría geocéntrica:
Los antiguos filósofos establecieron que la Tierra permanece en reposo en el centro del universo y los planetas y el sol giraban a su alrededor. Esto fue escrito en la obra de Ptolomeo "Almagesto" y fue avalado por Platón y su discípulo Aristóteles. En el siglo XVI fue reemplazada por la teoría heliocéntrica.
- Teoría heliocéntrica :
Es el modelo astronómico que sostiene que la Tierra y los demás planetas giran alrededor del Sol. Fue propuesto en la antigüedad por el griego Aristarco de Samos, quien se basó en medidas sencillas de la distancia entre la Tierra y el Sol, determinando un tamaño mucho mayor para el Sol que para la Tierra. Por esta razón, Aristarco propuso que era la tierra la que giraba alrededor del Sol y no al contrario. Nicolás Copérnico, uno de los más importantes astrónomos, volvió a formular la teoría empleando cálculos matemáticos.
Esta última teoría supuso una ruptura con la ideología religiosa, que establecía que la Tierra tenía que ser el centro del universo, por lo que fue violentamente rechazada.
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